Согласно Правилам дорожного движения, МОПЕД — это двух- или трёхколёсное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объёмом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт (0,34 - 5,44 л.с.). К мопедам приравниваются квадрициклы, имеющие аналогичные технические характеристики.